Biblioteka Pedagogiczna w Brzezinach powstała 8 marca 1951 roku.

Została zorganizowana przez inspektora szkolnego Feliksa Michalskiego. Opiekę nad biblioteką sprawowała Centralna Biblioteka Pedagogiczna, przemianowana w 1951 roku na Pedagogiczną Bibliotekę Wojewódzką. Podstawą prawną ku temu było wydanie pierwszego zarządzenia PBW. Statut nałożył obowiązek udzielania instruktażu bibliotekom posiadającym zbiory z zakresu oświaty i wychowania.

Pod koniec 1951 roku zbiory biblioteki liczyły 420 woluminów i pochodziły z księgozbioru podręcznego Wydziału Oświaty. Pierwszym kierownikiem biblioteki była pani Helena Nowakowska.

W pierwszych latach działalności książki kupowane były przez Pedagogiczną Bibliotekę Wojewódzką. Wraz ze zbiorami przesyłano opracowane karty katalogowe do katalogu alfabetycznego. Prenumerowane były również czasopisma. Na przestrzeni kilku pierwszych lat zmieniali się kierownicy placówki.

Z roku na rok przybywało czytelników, a co za tym idzie – również książek, które pochodziły z zakupu, przydziału Pedagogicznej Biblioteki Wojewódzkiej oraz przydziału Ministerstwa Oświaty. W 1959 roku księgozbiór biblioteki liczył już 4333 woluminy, a korzystało z niego 299 czytelników.

Pierwszym bibliotekarzem pracującym na pełnym etacie był Józef Mierzwa, który przejął bibliotekę 1 września 1960 roku. W maju 1961 roku PPRN – Inspektorat Oświaty – przekazał kierownictwo biblioteki Teresie Tworek, która pełniła tę funkcję do 1985 roku.

Rozwój szkolnictwa w powiecie brzezińskim wpływał również na rozwój biblioteki.

Z każdym rokiem coraz więcej nauczycieli korzystało z jej zbiorów. Na wzrost liczby czytelników wpływało także to, że coraz więcej nauczycieli kształciło się w wyższych uczelniach.

Od początku swojego istnienia biblioteka, poza działalnością podstawową – czyli wypożyczaniem książek, sporządzaniem zestawień bibliograficznych i działalnością informacyjną – organizowała imprezy upowszechniające książkę i czytelnictwo, takie jak wystawy okolicznościowe i wystawki nowości książkowych.

W 1975 roku nastąpił podział administracyjny kraju. W marcu 1976 roku ukazało się zarządzenie Ministra Oświaty i Wychowania, mocą którego dotychczasowe pedagogiczne biblioteki powiatowe w miastach, które stały się siedzibami nowych województw, przekształcono w Pedagogiczne Biblioteki Wojewódzkie.

W myśl zarządzenia wojewody skierniewickiego biblioteka w Brzezinach stała się filią Pedagogicznej Biblioteki Wojewódzkiej w Skierniewicach.

Zasięgiem czytelniczym objęła nauczycieli i wychowawców szkół oraz innych placówek oświatowo-wychowawczych z terenu miasta Brzeziny oraz gmin: Brzeziny, Dmosin, Jeżów, Lipce Reymontowskie, Rogów i Słupia.

W 1981 roku Urząd Miasta i Gminy Brzeziny przekazał bibliotece pedagogicznej budynek przy ul. św. Anny 33/35. Po raz pierwszy od powstania biblioteki została w niej zorganizowana czytelnia dla sześciu osób.

W 1996 roku, pod kierownictwem pani Wiesławy Sobkiewicz, nastąpiła przeprowadzka biblioteki do pomieszczeń internatu przy Zespole Szkół Ponadgimnazjalnych w Brzezinach, gdzie funkcjonuje do dziś.